Especialista en Modelos de Sistemas en Mecatrónica
Curso gratis para: Trabajadores y Empresas, consulta próxima convocatoria
Modalidad de realización del curso: Online
Número de Horas: 80 Horas
Titulación: Diploma acreditativo con las horas del curso
OBJETIVOS
En cualquier proceso mecánico, industrial, hidráulico, neumático,…, se hace necesario conocer el comportamiento de los sistemas implicados, debido a lo cual se recurre a modelos matemáticos. Estos modelos de sistemas permitirán predecir el comportamiento de un conjunto y establecerán las relaciones entre la información de entrada y salida. Por ello, los profesionales que deseen desarrollar su actividad profesional en estos campos de control, simulación, modelado, desarrollo y diseño deberán poseer los conocimientos que aporta el curso de modelos de sistemas en mecatrónica.
CONTENIDO
UNIDAD DIDÁCTICA 1. MODELOS DE SISTEMAS BÁSICOS
- Modelos matemáticos
- - Construcción de modelos matemáticos
- - Representación algebraica
- Sistemas mecánicos
- - Bloques funcionales
- - Modelado de sistemas mecánicos
- Sistemas eléctricos
- - Magnitudes eléctricas
- - Bloques funcionales
- - Modelado de sistemas eléctricos
- Sistemas de fluidos
- - Bloques funcionales y modelado
- Sistemas térmicos
- - Bloques funcionales
- - Modelado de sistemas térmicos
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS EN MECATRÓNICA: RESPUESTAS DINÁMICAS
- Introducción al modelado de sistemas dinámicos
- - Ecuaciones diferenciales: importancia
- - Orden de una ecuación diferencial
- - Ecuación diferencial lineal
- Respuestas
- Formas de entradas
- Sistemas de primer orden
- Sistemas de segundo orden
- Sistemas en mecatrónica: identificación
UNIDAD DIDÁCTICA 3. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS
- Introducción a la función de transferencia
- Transformada de Laplace
- - Transformada de Laplace de funciones fundamentales
- - Reglas básicas
- - Transformada inversa
- Sistemas de primer orden
- Sistemas de segundo orden
- Otros sistemas
UNIDAD DIDÁCTICA 4. RESPUESTA EN FRECUENCIA
- Sistemas LTI: análisis en frecuencia
- - La entrada senoidal: características
- - Respuesta del sistema para una entrada senoidal
- Determinación de la respuesta en frecuencia
- Diagramas de Bode
- Desempeño y estabilidad
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROLADORES EN LAZO CERRADO
- Tipologías de procesos: continuos y discretos
- Conceptos de interés
- Modos de control
- - De dos posiciones
- - De control proporcional
- - Control derivativo
- - Control integral
- - Control o controlador PID
- - Control digital
- Controlabilidad del proceso